1. جهد العمل: تيار مستمر 3.3 فولت-5 فولت
2. إشارة الإخراج: 128x1 بكسل
3. وقت الاستجابة: 100 مللي ثانية (روتين الاختبار)
4. مزودة بعدسة: عدسة خالية من التشويه بدرجة 56 درجة
5. مسافة الكشف: في حدود 5-40 سم (بسبب العدسة، فهي غير مناسبة للاختبارات التطلعية للمسافات الطويلة)
6. مناسبات التطبيق: تتبع الخط الأسود لكاميرا CCD أحادية الشريحة STM32، وتجنب العوائق، وفحص الخط متعدد القنوات والتصميم الإلكتروني الآخر لمعالجة الصور
7. يمكن لوحدة CCD الخطية جمع معلومات الصورة للخط الأرضي، واستخراج المعلومات المميزة للخط من خلال خوارزمية معالجة الصور، وذلك لتحقيق فحص خط عالي الدقة
8. قدرة أكبر على التكيف: لا يقتصر فحص خط وحدة CCD الخطية على ظروف الإضاءة، ويمكن استخدامه في ظل ظروف الإضاءة المختلفة
9. قابلية توسع أقوى: يمكن أن يتكيف فحص خط وحدة CCD الخطية مع سيناريوهات فحص الخطوط المختلفة عن طريق تغيير خوارزميات ومعلمات معالجة الصور لتحقيق تطبيقات أوسع
10. تحتوي وحدة CCD الخطية على 128 ثنائيًا ضوئيًا مرتبة خطيًا. عند التقاط إطار من الصورة، تكون الصورة عبارة عن شريط طويل بعرض بكسل واحد فقط، ويتم تقسيمها إلى 128 بيانات AD من اليسار إلى اليمين، وتمثل كل بيانات AD بكسلًا. القيمة الرمادية، سيتم إخراج القيمة الرمادية المجمعة في شكل إشارة تناظرية (جهد) على خط AO
11. باستخدام صفيف خطي 128 بكسل CCD، جهد التشغيل 3.3-5 فولت، مسافة الكشف 5-40 سم
12. واجهة اتصال مضادة للعكس 5PIn-XH2.54 على متن الطائرة، توزيع الدبوس هو GND، VCC، AO، CLK، SI
13. تتبع السيارة الذكية لسرعات أعلى
14. الأبعاد: 28x26x40 ملم
15. الوزن: 7.2 جرام (الوحدة)

مبدأ العمل:
عند تصوير مشهد ما، ينتقل الضوء المنعكس عن المشهد إلى CCD من خلال عدسة الكاميرا. عندما يتم كشف CCD، يتم تحفيز الصمام الثنائي الضوئي بواسطة الضوء لتحرير الشحنة، ويتم التحكم في التيار الناتج عن الصمام الثنائي الضوئي بواسطة دائرة إشارة التحكم في العنصر الحساس للضوء. مخرج دائرة النقل، سيعمل CCD على جمع الإشارات الكهربائية الناتجة عن تصوير واحد، وإخراجها إلى مكبر الصوت بطريقة موحدة. يتم إرسال الإشارات الكهربائية المضخمة والمفلترة إلى A/D، ويقوم A/D بتحويل الإشارات الكهربائية التناظرية إلى إشارات رقمية. ويتناسب حجم الإشارة بشكل مباشر مع قوة الإشارة الكهربائية، أي مستوى الجهد. هذه القيم هي في الواقع بيانات الصورة. من خلال معالجة البيانات التي تم إرجاعها، يمكن استخدامها للتعرف على مسار السيارة الذكية وتتبعها وتجنب العوائق